Referencia de la Clase GDT::Fisica::Cuerpo

Crea un Cuerpo para físicas Open Dynamics Engine (ODE). Más...

Lista de todos los miembros.

Métodos públicos
_GDT_EXPORT_ void	Activar ()
_GDT_EXPORT_ void	ActivarGravedad (bool activo)
_GDT_EXPORT_ bool	Activo ()
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerza (vector3df Fuerza)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerza (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaDesdePosicion (vector3df Fuerza, vector3df Posicion)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaDesdePosicion (dReal cX, dReal cY, dReal cZ, dReal pX, dReal pY, dReal pZ)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaDesdePosicionRelativa (vector3df Fuerza, vector3df Posicion)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaDesdePosicionRelativa (dReal cX, dReal cY, dReal cZ, dReal pX, dReal pY, dReal pZ)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativa (vector3df Fuerza)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativa (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativaDesdePosicion (vector3df Fuerza, vector3df Posicion)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativaDesdePosicion (dReal cX, dReal cY, dReal cZ, dReal pX, dReal pY, dReal pZ)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativaDesdePosicionRelativa (vector3df Fuerza, vector3df Posicion)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirFuerzaRelativaDesdePosicionRelativa (dReal cX, dReal cY, dReal cZ, dReal pX, dReal pY, dReal pZ)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirGiro (vector3df Giro)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirGiro (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirGiroRelativo (vector3df Giro)
_GDT_EXPORT_ void	AniadirGiroRelativo (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ int	Articulaciones ()
_GDT_EXPORT_ void	AsignarFuerza (vector3df Fuerza)
_GDT_EXPORT_ void	AsignarFuerza (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	AsignarGiro (vector3df Giro)
_GDT_EXPORT_ void	AsignarGiro (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	AsignarMasa (const dMass *mass)
_GDT_EXPORT_ void	AutoDesactivacion_por_Default ()
_GDT_EXPORT_ void	AutoDesactivacion_por_Iteraciones (int Iteraciones)
_GDT_EXPORT_ void	AutoDesactivacion_por_Tiempo (dReal Tiempo)
_GDT_EXPORT_ void	AutoDesactivacion_por_UmbralAngular (dReal UmbralAngular)
_GDT_EXPORT_ void	Autodesactivacion_por_UmbralLinear (dReal UmbralLinear)
_GDT_EXPORT_ dBodyID	Crear (dWorldID MundoODE)
_GDT_EXPORT_ void	Desactivar ()
_GDT_EXPORT_ void	Destruir ()
_GDT_EXPORT_ void	EjeDeRotacionFinita (vector3df ejes)
_GDT_EXPORT_ void	EjeDeRotacionFinita (dReal x, dReal y, dReal z)
_GDT_EXPORT_ void *	GetData ()
_GDT_EXPORT_ bool	GravedadActiva ()
_GDT_EXPORT_ void	ModoAutodesactivar (bool bDeshabilitable)
_GDT_EXPORT_ void	ModoDeRotacionFinita (bool activo)
_GDT_EXPORT_ vector3df	Posicion ()
_GDT_EXPORT_ void	Posicionar (vector3df Pos)
_GDT_EXPORT_ void	Posicionar (dReal X, dReal Y, dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	PosicionarX (dReal X)
_GDT_EXPORT_ void	PosicionarY (dReal Y)
_GDT_EXPORT_ void	PosicionarZ (dReal Z)
_GDT_EXPORT_ void	Quaternion (const dQuaternion q)
_GDT_EXPORT_ const dReal *	RetornarFuerza ()
_GDT_EXPORT_ const dReal *	RetornarGiro ()
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarPosicionRelativaAlPunto (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	RetornarPosicionRelativaAlPunto (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarPuntoDePosicionRelativa (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	RetornarPuntoDePosicionRelativa (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarPuntoDeVelocidad (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	RetornarPuntoDeVelocidad (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarPuntoDeVelocidadRelativa (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	RetornarPuntoDeVelocidadRelativa (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ vector3df	Rotacion ()
_GDT_EXPORT_ bool	RotacionFinitaActivada ()
_GDT_EXPORT_ void	Rotar (const dMatrix3 R)
_GDT_EXPORT_ dJointID	SelecArticulacion (int index)
_GDT_EXPORT_ void	SetData (void *data)
_GDT_EXPORT_ int	ValorAutoDesactivacion_por_Iteraciones ()
_GDT_EXPORT_ dReal	ValorAutoDesactivacion_por_Tiempo ()
_GDT_EXPORT_ dReal	ValorAutoDesactivacion_por_UmbralAngular ()
_GDT_EXPORT_ dReal	ValorAutodesactivacion_por_UmbralLinear ()
_GDT_EXPORT_ dMass *	ValorMasa ()
_GDT_EXPORT_ bool	ValorModoAutodesactivar ()
_GDT_EXPORT_ vector3df	ValorQuaternion ()
_GDT_EXPORT_ vector3df	ValorVelocidadAngular ()
_GDT_EXPORT_ vector3df	ValorVelocidadLinear ()
_GDT_EXPORT_ vector3df	Vector_A_Mundo (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	Vector_A_Mundo (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ vector3df	Vector_De_Mundo (dReal px, dReal py, dReal pz)
_GDT_EXPORT_ void	Vector_De_Mundo (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result)
_GDT_EXPORT_ void	VelocidadAngular (vector3df VelAngular)
_GDT_EXPORT_ void	VelocidadAngular (dReal x, dReal y, dReal z)
_GDT_EXPORT_ void	VelocidadLinear (vector3df VelLinear)
_GDT_EXPORT_ void	VelocidadLinear (dReal x, dReal y, dReal z)
Atributos públicos
dJointID	Articulacion
dBodyID	Body
dSpaceID	Espacio
dGeomID	Geom
dJointGroupID	GrupoDeArticulacion
dMass *	Masa
dWorldID	Mundo

---

Descripción detallada

Crea un Cuerpo para físicas Open Dynamics Engine (ODE).

Crea y maneja un Cuerpo R�ido, el cual puede interactuar con un Mundo y con otros Cuerpos que esten presentes en el mismo Mundo.

Atención:

Esta característica esta disponible cuando _GDT_FISICAS_ODE_ está definido en tiempo de compilación.

Autor:

Astucia

---

Documentación de las funciones miembro

void GDT::Fisica::Cuerpo::Activar

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::ActivarGravedad

(

bool

activo

)

bool GDT::Fisica::Cuerpo::Activo

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerza

(

vector3df

Fuerza

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerza	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaDesdePosicion	(	vector3df	Fuerza,
		vector3df	Posicion
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaDesdePosicion	(	dReal	cX,
		dReal	cY,
		dReal	cZ,
		dReal	pX,
		dReal	pY,
		dReal	pZ
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaDesdePosicionRelativa	(	vector3df	Fuerza,
		vector3df	Posicion
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaDesdePosicionRelativa	(	dReal	cX,
		dReal	cY,
		dReal	cZ,
		dReal	pX,
		dReal	pY,
		dReal	pZ
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativa

(

vector3df

Fuerza

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativa	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativaDesdePosicion	(	vector3df	Fuerza,
		vector3df	Posicion
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativaDesdePosicion	(	dReal	cX,
		dReal	cY,
		dReal	cZ,
		dReal	pX,
		dReal	pY,
		dReal	pZ
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativaDesdePosicionRelativa	(	vector3df	Fuerza,
		vector3df	Posicion
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirFuerzaRelativaDesdePosicionRelativa	(	dReal	cX,
		dReal	cY,
		dReal	cZ,
		dReal	pX,
		dReal	pY,
		dReal	pZ
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirGiro

(

vector3df

Giro

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirGiro	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirGiroRelativo

(

vector3df

Giro

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AniadirGiroRelativo	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

int GDT::Fisica::Cuerpo::Articulaciones

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AsignarFuerza

(

vector3df

Fuerza

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AsignarFuerza	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AsignarGiro

(

vector3df

Giro

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AsignarGiro	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AsignarMasa

(

const dMass *

mass

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AutoDesactivacion_por_Default

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AutoDesactivacion_por_Iteraciones

(

int

Iteraciones

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AutoDesactivacion_por_Tiempo

(

dReal

Tiempo

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::AutoDesactivacion_por_UmbralAngular

(

dReal

UmbralAngular

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Autodesactivacion_por_UmbralLinear

(

dReal

UmbralLinear

)

dBodyID GDT::Fisica::Cuerpo::Crear

(

dWorldID

MundoODE

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Desactivar

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Destruir

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::EjeDeRotacionFinita

(

vector3df

ejes

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::EjeDeRotacionFinita	(	dReal	x,
		dReal	y,
		dReal	z
	)

void * GDT::Fisica::Cuerpo::GetData

(

)

bool GDT::Fisica::Cuerpo::GravedadActiva

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::ModoAutodesactivar

(

bool

bDeshabilitable

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::ModoDeRotacionFinita

(

bool

activo

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::Posicion

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Posicionar

(

vector3df

Pos

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Posicionar	(	dReal	X,
		dReal	Y,
		dReal	Z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::PosicionarX

(

dReal

X

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::PosicionarY

(

dReal

Y

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::PosicionarZ

(

dReal

Z

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Quaternion

(

const dQuaternion

q

)

const dReal * GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarFuerza

(

)

const dReal * GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarGiro

(

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPosicionRelativaAlPunto	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPosicionRelativaAlPunto	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDePosicionRelativa	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDePosicionRelativa	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDeVelocidad	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDeVelocidad	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDeVelocidadRelativa	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::RetornarPuntoDeVelocidadRelativa	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::Rotacion

(

)

bool GDT::Fisica::Cuerpo::RotacionFinitaActivada

(

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Rotar

(

const dMatrix3

R

)

dJointID GDT::Fisica::Cuerpo::SelecArticulacion

(

int

index

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::SetData

(

void *

data

)

int GDT::Fisica::Cuerpo::ValorAutoDesactivacion_por_Iteraciones

(

)

dReal GDT::Fisica::Cuerpo::ValorAutoDesactivacion_por_Tiempo

(

)

dReal GDT::Fisica::Cuerpo::ValorAutoDesactivacion_por_UmbralAngular

(

)

dReal GDT::Fisica::Cuerpo::ValorAutodesactivacion_por_UmbralLinear

(

)

dMass * GDT::Fisica::Cuerpo::ValorMasa

(

)

bool GDT::Fisica::Cuerpo::ValorModoAutodesactivar

(

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::ValorQuaternion

(

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::ValorVelocidadAngular

(

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::ValorVelocidadLinear

(

)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::Vector_A_Mundo	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Vector_A_Mundo	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

vector3df GDT::Fisica::Cuerpo::Vector_De_Mundo	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::Vector_De_Mundo	(	dReal	px,
		dReal	py,
		dReal	pz,
		dVector3	result
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::VelocidadAngular

(

vector3df

VelAngular

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::VelocidadAngular	(	dReal	x,
		dReal	y,
		dReal	z
	)

void GDT::Fisica::Cuerpo::VelocidadLinear

(

vector3df

VelLinear

)

void GDT::Fisica::Cuerpo::VelocidadLinear	(	dReal	x,
		dReal	y,
		dReal	z
	)

---

Documentación de los datos miembro

dJointID GDT::Fisica::Cuerpo::Articulacion

dBodyID GDT::Fisica::Cuerpo::Body

dSpaceID GDT::Fisica::Cuerpo::Espacio

dGeomID GDT::Fisica::Cuerpo::Geom

dJointGroupID GDT::Fisica::Cuerpo::GrupoDeArticulacion

dMass* GDT::Fisica::Cuerpo::Masa

dWorldID GDT::Fisica::Cuerpo::Mundo

---