Referencia de la Clase GDT::Nodo::Colisiones3D

Colisiones en el Espacio. Más...

Diagrama de herencias de GDT::Nodo::Colisiones3D

[leyenda]Diagrama de colaboración para GDT::Nodo::Colisiones3D:

[leyenda]Lista de todos los miembros.

Métodos públicos
_GDT_EXPORT_ void	ActualizarDatosColision ()
_GDT_EXPORT_ void	AsignarDatosColision (Escenario scen)
	Establece datos de colision con un nuevo Escenario.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarDatosColision (ITriangleSelector *nuevoMundo)
	Establece datos de colision con un nuevo Escenario.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarGravedad (float x, float y, float z)
	Establece la gravedad del elipsoide con un coordenadas.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarGravedad (core::vector3df vector_3d)
	Establece la gravedad del elipsoide con un vector.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarRadioElipsoide (float x, float y, float z)
	Establece los radios del elipsoide con un coordenadas.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarRadioElipsoide (core::vector3df vector_3d)
	Establece los radios del elipsoide con un vector.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarTraslacionElipsoide (float x, float y, float z)
	Establece la traslación del elipsoide con un coordenadas.
_GDT_EXPORT_ void	AsignarTraslacionElipsoide (core::vector3df vector_3d)
	Establece la traslación del elipsoide con un vector.
_GDT_EXPORT_ bool	Callendo ()
	Obtiene el estado de "caida" del nodo.
_GDT_EXPORT_ bool	Colisiona (NodoBase nodocoli)
	Comprueba si el Nodo colisiona con otro Nodo.
_GDT_EXPORT_ bool	ColisionConCaja (aabbox3d< f32 > Cajon)
	Comprueba si el Nodo colisiona con una caja.
_GDT_EXPORT_ bool	ColisionConEscenario (ITriangleSelector *trian)
	Comprueba si el Nodo colisiona con el Escenario.
_GDT_EXPORT_ bool	ColisionConEscenario (Escenario scen)
	Comprueba si el Nodo colisiona con el Escenario.
_GDT_EXPORT_ bool	ColisionConRayo (vector3df ini, vector3df fin, ITriangleSelector *trian)
	Comprueba si el Nodo colisiona con un rayo.
_GDT_EXPORT_	Colisiones3D ()
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (Escenario scen, float RadioX, float RadioY, float RadioZ, float GravedadX, float GravedadY, float GravedadZ, float TraslacionX, float TraslacionY, float TraslacionZ)
	Crea un sistema de colisiones avanzado con un Escenario, usando coordenadas.
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (Escenario scen, core::vector3df Radio, core::vector3df Gravedad, core::vector3df Traslacion)
	Crea un sistema de colisiones avanzado con un Escenario, usando vectores.
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (Escenario scen)
	Crea un sistema de colisiones sencillo con un Escenario.
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (ITriangleSelector *selector, float RadioX, float RadioY, float RadioZ, float GravedadX, float GravedadY, float GravedadZ, float TraslacionX, float TraslacionY, float TraslacionZ)
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (ITriangleSelector *Mundo, core::vector3df Radio, core::vector3df Gravedad, core::vector3df Traslacion)
_GDT_EXPORT_ void	CrearColision (ITriangleSelector *Mundo)
	Crea un sistema de colisiones sencillo con un Escenario.
_GDT_EXPORT_ vector3df	PosicionColisionConEscenario (ITriangleSelector *trian)
	Obtiene la posición donde colisiona el Nodo con el Escenario.
_GDT_EXPORT_ vector3df	PosicionColisionConEscenario (Escenario scen)
	Obtiene la posición donde colisiona el Nodo con el Escenario.
_GDT_EXPORT_ aabbox3d< f32 >	RetornarCaja ()
	Obtiene una caja que rodea al Nodo.
_GDT_EXPORT_ ITriangleSelector *	RetornarDatosMundo ()
	Obtiene los datos del Escenario.
_GDT_EXPORT_ core::vector3df	RetornarGravedad ()
	Obtiene la gravedad en cada eje.
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarInterseccionRayo (vector3df ini, vector3df fin, ITriangleSelector *trian)
	Obtiene el punto en donde se intersectan un rayo y el Escenario.
_GDT_EXPORT_ vector3df	RetornarInterseccionRayo (vector3df ini, vector3df fin, Escenario scen)
	Obtiene el punto en donde se intersectan un rayo y el Escenario.
_GDT_EXPORT_ core::vector3df	RetornarRadioElipsoide ()
	Obtiene los radios del elipsoide.
_GDT_EXPORT_ core::vector3df	RetornarTraslacionElipsoide ()
	Obtiene las traslaciones del elipsoide.
_GDT_EXPORT_	~Colisiones3D ()
Atributos públicos
bool	AntiBug
bool	coli
ISceneNode *	DummyNodo
vector3df	posmiacoli
vector3df	resultado
vector3df	vfin
Atributos protegidos
ITriangleSelector *	selector

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Descripción detallada

Colisiones en el Espacio.

Clase Colisiones 3d para mallas.

De ahora en adelante, se tratará como "el Nodo" al objeto que se sea instanciado a partir de esta clase o una clase hija.

Por ejemplo Así:

 #include <gdt.h>

 Sistema MiSistema;
 Malla Nodo;

 int main {

   // el resto del programa

  return 0;
 }

A su vez, cualquier dato de tipo "ITriangleSelector" se le llamara Escenario.

Cabe distinguir la diferencia, ya que Escenario es una clase de GDT, e ITriangleSelector es un tipo definido en el motor gráfico Irrlicht. Sin embargo, estan relacionados, ya que el Escenario es una propiedad de Escenario, así que si en algun caso hace falta, se puede obtener el ITriangleSelector desde el Escenario, o asignarle un ITriangleSelector desde afuera.

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Documentación del constructor y destructor

GDT::Nodo::Colisiones3D::Colisiones3D

(

)

GDT::Nodo::Colisiones3D::~Colisiones3D

(

)

---

Documentación de las funciones miembro

void GDT::Nodo::Colisiones3D::ActualizarDatosColision

(

)

Si se han cambiado los valores de colisi�, tales como: Radio, Gravedad o Traslacion, con este método se recrea el valor de la animacion.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarDatosColision

(

Escenario

scen

)

Establece datos de colision con un nuevo Escenario.

Parámetros:

scen

es el Escenario que se reemplazara.

_GDT_EXPORT_ void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarDatosColision

(

ITriangleSelector *

nuevoMundo

)

Establece datos de colision con un nuevo Escenario.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarGravedad	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Establece la gravedad del elipsoide con un coordenadas.

Parámetros:

x,y,z

son la gravedad en cada eje.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarGravedad

(

core::vector3df

vector_3d

)

Establece la gravedad del elipsoide con un vector.

Parámetros:

vector_3d

vector cuyas componentes son la gravedad en cada eje.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarRadioElipsoide	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Establece los radios del elipsoide con un coordenadas.

Parámetros:

x,y,z

son los radios del elipsoide.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarRadioElipsoide

(

core::vector3df

vector_3d

)

Establece los radios del elipsoide con un vector.

Parámetros:

vector_3d

vector cuyas componentes son los radios del elipsoide.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarTraslacionElipsoide	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Establece la traslación del elipsoide con un coordenadas.

Parámetros:

x,y,z

son las traslaciones del elipsoide.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::AsignarTraslacionElipsoide

(

core::vector3df

vector_3d

)

Establece la traslación del elipsoide con un vector.

Parámetros:

vector_3d

vector cuyas componentes son las traslaciones del elipsoide.

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::Callendo

(

)

Obtiene el estado de "caida" del nodo.

Devuelve:

true si el Nodo está cayendo (no está apoyado sobre el escenario)

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::Colisiona

(

NodoBase

nodocoli

)

Comprueba si el Nodo colisiona con otro Nodo.

Parámetros:

nodocoli

es el NodoBase con el que estamos comparando la colisi�.

Devuelve:

true si esta colisionando con otro objeto.

Esta colisi� se calcula mediante boundingboxes.

Ejemplo:

 Colision = Protagonista.Colisiona( Enemigo );

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::ColisionConCaja

(

aabbox3d< f32 >

Cajon

)

Comprueba si el Nodo colisiona con una caja.

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::ColisionConEscenario

(

ITriangleSelector *

trian

)

Comprueba si el Nodo colisiona con el Escenario.

Devuelve:

true si esta colisionando el objeto con el escenario, o false en caso contrario.

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::ColisionConEscenario

(

Escenario

scen

)

Comprueba si el Nodo colisiona con el Escenario.

Parámetros:

scen

es el Escenario

Devuelve:

true si esta colisionando el objeto con el escenario, o false en caso contrario.

Ejemplo:

 Colision = Protagonista.ColisionConEscenario( Escenario ):

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::ColisionConRayo	(	vector3df	ini,
		vector3df	fin,
		ITriangleSelector *	trian
	)

Comprueba si el Nodo colisiona con un rayo.

Parámetros:

	ini	el vector del punto inicial del rayo.
	fin	el vector del punto final del rayo.
	trian	el escenario.

Devuelve:

true si esta colisionando el objeto con el rayo, o false en caso contrario.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision	(	Escenario	scen,
		float	RadioX,
		float	RadioY,
		float	RadioZ,
		float	GravedadX,
		float	GravedadY,
		float	GravedadZ,
		float	TraslacionX,
		float	TraslacionY,
		float	TraslacionZ
	)

Crea un sistema de colisiones avanzado con un Escenario, usando coordenadas.

Parámetros:

	scen	es el escenario (un Escenario)
	RadioX,RadioY,RadioZ
	GravedadX,GravedadY,GravedadZ	fuerza de gravedad en cada componente. Si no se desea dejar en ceros.
	TraslacionX,TraslacionY,TraslacionZ	coordenadas de la posici� de la elipse con respecto al objeto.

Ejemplo:

 Protagonista.CrearColision( Escenario,1,1,1,0,-0.1,0,0,0,0 );

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision	(	Escenario	scen,
		core::vector3df	Radio,
		core::vector3df	Gravedad,
		core::vector3df	Traslacion
	)

Crea un sistema de colisiones avanzado con un Escenario, usando vectores.

Parámetros:

	scen	es el escenario.
	Radio	los radios de la elipse.
	Gravedad	si no se desea dejar en ceros.
	Traslacion	la posici� de la elipse con respecto al objeto

Crea un sistema de colisiones entre una elipse y un Escenario con su respuesta, es decir, evita automáticamente que traspase polígonos y demás respuestas. Incluye también gravedad.

Ejemplo:

 Protagonista.CrearColision(
   Escenario,
   vectElipse,
   vectGravedad,
   vectTranslacionElipse
 );

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision

(

Escenario

scen

)

Crea un sistema de colisiones sencillo con un Escenario.

Parámetros:

scen

es un Escenario

Crea un sistema de colisiones entre una elipse y un Escenario con su respuesta, es decir, evita automáticamente que traspase polígonos y demás respuestas. Incluye también gravedad.

Ejemplo:

 Protagonista.CrearColision( Escenario );

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision	(	ITriangleSelector *	selector,
		float	RadioX,
		float	RadioY,
		float	RadioZ,
		float	GravedadX,
		float	GravedadY,
		float	GravedadZ,
		float	TraslacionX,
		float	TraslacionY,
		float	TraslacionZ
	)

Con este método se puede hacer que el nodo al colisionar con un Escenario tenga la respuesta de colisión automáticamente es decir no traspase el polígono, cambie la dirección del movimiento, etc., es un completo sistema de colisiones con su respuesta incluyendo gravedad.

Parámetros:

	selector	son los datos de colisión del Escenario se obtienen con Escenario::RetornarDatos().
	RadioX,RadioY,RadioZ
	GravedadX,GravedadY,GravedadZ	fuerza de gravedad en cada componente. Si no se desea dejar en ceros.
	TraslacionX,TraslacionY,TraslacionZ	coordenadas de la posici� de la elipse con respecto al objeto.

Reimplementado de GDT::Nodo::NodoBase.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision	(	ITriangleSelector *	Mundo,
		core::vector3df	Radio,
		core::vector3df	Gravedad,
		core::vector3df	Traslacion
	)

Con este método se puede hacer que el nodo al colisionar con un Escenario tenga la respuesta de colisión automáticamente es decir no traspase el polígono, cambie la dirección del movimiento, etc., es un completo sistema de colisiones con su respuesta incluyendo gravedad.

Parámetros:

	Mundo	son los datos de colisión del Escenario se obtienen con. Escenario::RetornarDatos().
	Radio	vector con los radio del elipsoide que colisiona con el Escenario.
	Traslacion	vector de la translación de dicho elipse.
	Gravedad	vector de la gravedad en cada eje, si no se desea usar gravedad simplemente se dejan en ceros.

void GDT::Nodo::Colisiones3D::CrearColision

(

ITriangleSelector *

Mundo

)

Crea un sistema de colisiones sencillo con un Escenario.

Colisiones simples con el Escenario, con valores predeterminados.

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::PosicionColisionConEscenario

(

ITriangleSelector *

trian

)

Obtiene la posición donde colisiona el Nodo con el Escenario.

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::PosicionColisionConEscenario

(

Escenario

scen

)

Obtiene la posición donde colisiona el Nodo con el Escenario.

Parámetros:

scen

es el Escenario

Devuelve:

la posici� en donde esta colisionando el objeto con el escenario.

Ejemplo:

 PosColision = Protagonista. PosicionColisionConEscenario ( Escenario ):

aabbox3d< f32 > GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarCaja

(

)

Obtiene una caja que rodea al Nodo.

ITriangleSelector * GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarDatosMundo

(

)

Obtiene los datos del Escenario.

core::vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarGravedad

(

)

Obtiene la gravedad en cada eje.

Devuelve:

un vector, cuyas componentes son la gravedad en cada eje

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarInterseccionRayo	(	vector3df	ini,
		vector3df	fin,
		ITriangleSelector *	trian
	)

Obtiene el punto en donde se intersectan un rayo y el Escenario.

Parámetros:

	ini	el vector del punto inicial del rayo.
	fin	el vector del punto final del rayo.
	trian	el escenario.

Devuelve:

el punto en donde se intersecci�.

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarInterseccionRayo	(	vector3df	ini,
		vector3df	fin,
		Escenario	scen
	)

Obtiene el punto en donde se intersectan un rayo y el Escenario.

Devuelve:

el punto en donde se intersecci�.

Parámetros:

	ini	el vector del punto inicial del rayo.
	fin	el vector del punto final del rayo.
	scen	el escenario

core::vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarRadioElipsoide

(

)

Obtiene los radios del elipsoide.

Devuelve:

un vector, cuyas componentes son los radios del elipsoide.

core::vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::RetornarTraslacionElipsoide

(

)

Obtiene las traslaciones del elipsoide.

Devuelve:

un vector, cuyas componentes son las traslaciones del elipsoide.

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Documentación de los datos miembro

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::AntiBug

bool GDT::Nodo::Colisiones3D::coli

ISceneNode* GDT::Nodo::Colisiones3D::DummyNodo

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::posmiacoli

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::resultado

ITriangleSelector* GDT::Nodo::Colisiones3D::selector [protected]

vector3df GDT::Nodo::Colisiones3D::vfin

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